通讯员  张真正  近日，3款混凝土地面处理机器人在中建八局上海公司第一分公司华林国际金融大厦项目亮相，“上岗”一天就完成了650平方米栈桥板混凝土的找平、收面及压光工作。

此次机器人作业工作在1.0版本的基础上经过多次总结改进，包含激光整平机器人、地面抹平机器人及地面抹光机器人的全过程协同流水作业，从效率、人工、精度等方面赶超传统混凝土施工。

一、科技“开黑” 找平更高精度

激光整平机器人

激光VS肉眼

设定高度、激光锁定标高、开整，利用机器人进行找平作业，无需人员进入操作平面，让工友从“扛着耙子站在混凝土里”变成“拿着操作器站在空地上”。

二、智能程序 抹平更高效率

地面抹平机器人

机械臂VS手臂

高速旋转、摆动角度、抹平定型，地面抹平机器人的“机械手臂”在设定程序的控制下不会留下死角。传统磨光机在作业时，需要工人花大力气稳住把手移动操作，而现在只需遥控摇杆，施工效率是原来的2~3倍。

三、一抹即光   抹光更高品质

地面抹光机器人

进退两难VS进过即完工

以往传统的混凝土抹光作业，让人最为头疼的就是手扶设备进出作业场地容易留下脚印，消耗大量体力，脚印问题也常常导致后续反复加工。而遥控操作的地面抹光机器人，效果好，效率高（人工施工效率的3~5倍），真正做到“一步到位”。

 

3款建筑机器人的流水作业，构建出了混凝土地面流程、一体化施工新工艺，提升了施工效率、保证了施工质量、减少了施工人员配置；经过现场质量人员验收，平整度达到3~4mm高标准。

目前，上海公司已在华林国际金融大厦、上海交大医学院、复旦大学附属儿科医院、宝山402、116保障房等项目试点投入使用包括混凝土地面系列、墙面抹灰、清扫、实测实量等在内的建筑机器人；攻关研究钢筋智能翻样、钢筋智能加工以及智能运输机器人，不断深化、多维探索智慧建造技术。