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中华建设网讯 （记者 马金言）最近，无人驾驶车辆火爆，引发网友广泛热议。其实，在成都地铁全自动运行线路9号线已默默守护市民乘客4年时光。
在成都轨道交通14条线路中，全自动运行线路9号线采用国际最高自动化等级GoA4信号系统，被称为“最聪明”的线路。
据介绍，轨道交通自动驾驶等级分类按照国际标准可以划分5个等级，自动化程度从低至高为GoA0至GoA4。中GoA4（Grades of Automation 4）是最高自动化等级，集成了信号、车辆、通信、综合监控以及站台门等全自动运行核心系统，实现了列车的自动唤醒、自动发车、自动运行、自动洗车、自动回库和自动休眠等功能。
“无人驾驶”模式下，列车收到远程授权后，以全自动运行模式运行出库并投入正线运营服务，列车调节速度、到站停车、自动开关车门等动作均由系统自动完成，全程无需人工干预。
列车身上近6000个传感器会将实时数据传到控制中心，使工作人员能够远程实时监控列车运行状态。
若列车在运行过程中遇障碍物或其他突发状况，列车的“大脑”会立即反应，将列车状态、报警信息、监控视频画面等关键信息自动推送至控制中心，并自动采取降速、停车、紧急制动等安全防护措施，提高列车运营的安全性。
成都地铁9号线虽然是“无人驾驶”，但每列车上都有一位工作人员在运行端值守，他们是只有9号线才有的特殊工种——车辆运用检修工，一专多能的复合型工种，既要懂得车辆维护的知识，也要掌握列车运营期间的应急处置技能，全方位保障市民乘客安全出行。
除了“无人驾驶”外，成都地铁9号线还具备这些技能——
自动唤醒
每天，工作人员会根据列车发车时间，提前设置“唤醒时间”。等到“唤醒时间”到，9号线列车会自动从休眠状态中“醒来”。
“醒来”后，列车“大脑”收到指令，自动“开机上电”，“身体”的各个系统开始运转——各个系统模块开始供电，完成低压上电步骤，各系统设备相继启动进入自检，确保各项系统正常运行。
自动洗车
结束一天的工作后，列车“大脑”会根据预先设定，自动将空调及照明系统关闭，进入绿色低耗的节能模式。需要清洗的列车，会根据控制中心的设定自动进入洗车模式并自动运行至洗车线信号灯外等待。
系统自动确认满足洗车条件后，驱动列车以0-3km/h的速度运行，全自动洗车机根据列车位置分别自动启动喷淋、清洗、吹干等一系列洗车功能，直到列车全部通过并清洗完毕。清洗完毕后，列车自动运行至库内指定股道，完成降弓、断电，自动进入休眠模式，等待新的一天到来。
全自动运行线路9号线是成都轨道集团以“智慧城轨”建设为指引，全力推动成都轨道产业“数智化”转型、高质量发展的一个缩影。
在2025智慧型全自动行车试验平台，成都轨道交通27号线一期列车“试跑”各类全自动运行场景；在成都轨道装备智慧工厂，设备检修、整车维修保养高效完成，车辆维保变得更加“智慧”……
截至目前，成都轨道集团已成功研发全国首列基于5G车车通信全自动驾驶时速160公里新一代市域A型车、全球首台套地铁线路巡检机器人、全球首列时速160公里氢能源全自动市域车等30多项成都“智”造新技术，11项技术达到国际、国内先进水平，获得专利34项，10项科创成果已实现产品化应用。
