本机器人采用4个麦克纳姆轮来承载管道，可以灵活实现组对平台的全方位移动，角度可调管道组对机器人利用激光视觉系统进行管道对位，打破了空间的局限性。通过自主研发的视觉测量系统加上六轴位移平台，来调整管道之间的组对工作，并能自动进行组对复核，快速的完成管道组对工序，解决了行业内管道和弯头组对等难题。

       相比较传统的管道组对作业工序，角度可调管道组对机器人具有更高的组对精度，组对精度可严格控制在0.05°以内；角度可调管道组对机器人具有比人工更简单的操作工序，能根据视觉系统反馈的角度值迅速作出角度调整，快速准确定位，管道组对成功率可达98.9%以上；大大地提高了生产效率；在行业领域内，实现了管道对位的全自动化过程。目前华南数字化基地已将该设备申请国家发明专利及实用新型专利。

       随着科技的高速发展，管道组对机器人必将在行业内扮演重要角色，发挥出出色的性能，不久将会从新定义一种新的组对标准。我们将不忘初心，牢记使命，做好行业领域的开拓者。