本机器人是通过线激光三角测量法实时采集焊缝三维信息，分析、计算并预测焊缝空间位置、坡口类型、坡口尺寸等数据，从而引导机械臂完成寻迹和跟踪动作。针对不同焊缝类型，可自适应按规则调整焊枪姿态和焊机参数，实现智能焊接。

      相比较传统的管道焊接工序，管道智能焊接机器人工作站具有焊接速度快，焊接精度高，焊接质量好等特点。能在1分30秒内完成一个DN150刚性防水套管的焊接；能在10分钟内完成一个DN200的马鞍口焊接；焊接成功率可达99.5%以上，更好的提升管道焊接的效率和质量；在行业领域内，实现了管道自动焊接工序全过程。目前中建三局二公司安装公司数字化基地（华南）已将该设备申请国家发明专利及实用新型专利。

      随着科技的高速发展，管道焊接机器人工作站必将在行业内扮演重要角色，发挥出强悍的性能，不久将会从新定义一种新的焊接标准。中建三局二公司安装公司数字化基地（华南）也将不忘初心，牢记使命，继续做好行业领域的开拓者。