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金川集团公司千米井下矿石拉运实现无人驾驶
来源：金昌市人民政府网站
5月28日，记者在金川集团公司三矿区1350水平集控室看到，以往靠工人驾驶的电机车，目前已经实现无人驾驶，操作人员坐在集控室，就能够轻松操作电机车，并且实现放矿、拉运、卸矿等工序自动化操作和远程监控。
近几年，三矿区按照集团公司要求，着力加强井下矿山生产系统的自动化、信息化、智能化等方面的建设及技术改造投入，建成的提升机、充填、排水排泥等自动控制系统都正常投入生产，提高了生产效率。井下有轨运输水平电机车无人驾驶系统，是金川矿山首次在井下实现电机车无人驾驶技术的生产应用，为井下实现智能化、自动化生产奠定了坚实基础。
三矿区装备材料室电气高级工程师陈荣海介绍说：“这个系统的先进性主要在于采用有线+无线+漏泄的通讯方式，有效弥补了在井下特殊环境下的通讯盲点；运用多种定位技术系统相结合，实现电机车的精确位移和定位；有效利用六大系统wifi和无人驾驶系统wifi信号，与井下专用wifi手机形成有轨运输专属通讯系统，保障无人驾驶运行全过程调度指挥的协调统一。”
据悉，目前国内其它矿山采用的普遍是双机牵引的无人驾驶系统，金川集团三矿区采用的单机牵引、折返式、多点对车放矿、多模式操作的电机车无人驾驶系统，为国内首创，达到了国内领先水平，减轻了电机车司机、放矿工、卸矿工的劳动强度，提高了生产效率。
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