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无人驾驶新能源智能清洁车在株洲市天元区试运行
来源： 株洲市城市管理和综合执法局
15号上午，新能源无人驾驶智能清洁车作业启用仪式在株洲天元区举行。
现场，两台命名为“牛牛”和“妞妞”的新能源无人驾驶智能清洁车正式亮相，别看长相平平，却集合了众多硬核科技：北斗网络RTK定位系统，车规级线控制动与转向系统，可接入远程驾驶系统，实现一键启动与随身遥控，实时性手机APP控制和智能后台监管，在自动驾驶模式下，可以实现路沿石循边行驶及指定路线行驶两种作业模式。
路沿石循边行驶：在行驶路段的右侧有路沿石，其相对于路面的高度不低于10cm，路沿石缺口长度不大于3米。清扫机可自动沿路沿石贴边行驶清扫，并对前方障碍物自动停车或绕行避障。
指定路线行驶：在录入固定的路线进行优化处理并存储后，即可轻松实现不依赖于路沿石而自动驾驶。
同时其有效减少废气排放、有效降低噪音的特点，在保护环境中有着无可比拟优越性。
新能源无人驾驶智能清洁车的启用，对于天元区开展四联行动、强化延伸汽车产业链全过程服务有重要意义，也为天元区奋力推进产城融合，实现城市精细化、智能化管理水平的提升，提供了全新起点和广阔前景。
活动结束后，“牛牛”和“妞妞”随即投入天台路环卫清扫保洁工作，标志着天元区新能源汽车产业链成果落地，实现在城市开放道路的示范运营。
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