来源：长沙晚报

 

无人驾驶、自动抓取、遇人停下……2019年8月24日，在湖南大学新生报到现场，由中联环境、酷哇中联、中国移动联合推出的全球首个5G无人驾驶环卫机器人编队首次亮相，引得众人围观。据了解，这是5G无人驾驶环卫机器人编队首次小范围全场景道路作业。下一步，将在天心区等地的城区道路投放100辆智能环卫车，进行全开放场景下的智能作业运营，助力长沙的智慧城市建设。

 

“监测到路径外污染，开始追踪作业。”“监测到行人，启动避险绕行程序。”看到5G无人驾驶环卫机器人无需人驾驶，方向盘却能自动操控，设备还在作业，学生们惊讶得合不拢嘴。记者在现场看到，设备遇人就会自动停下，如果有人将矿泉水瓶放在机器人上方，机器人背上的大门就会迅速打开，方便行人将手中的矿泉水瓶扔进去。据了解，这是中联环境携手中国移动打造的5G大学城智慧迎新项目，中南大学、湖南大学、湖南师范大学等区域实现了5G网络覆盖，大学城也成为长沙首个5G网络连片覆盖区域。现场，共有6台5G无人驾驶环卫机器人亮相。

 

记者了解到，这些机器人本领各异，比如5G无人驾驶环卫清拾机器人，可以“看见”路上的垃圾、树叶、纸屑等，通过加装的机械手，灵巧抓握并将其放置在庞大的“肚子”里。5G无人驾驶垃圾收运机器人，背部有一个感应式圆形门，当感应到有矿泉水瓶、纸屑等垃圾时，会自动开门。

 

当天，5G无人驾驶道路清扫机器人、环卫保洁机器人、路面清洗机器人、清扫冲洗一体式环卫机器人相继亮相。

 

 

自去年4月发布全球首款环卫智慧作业机器人后，中联环境还联合智能机器人知名企业酷哇机器人，在环卫智能驾驶及机器人技术、全场景作业机器人、智慧城市服务三大领域展开深度合作。

 

去年10月26日，全国第一批针对自动驾驶城市商用车的道路测试牌照在长沙颁出，酷哇机器人获得该牌照，拥有在湖南开放道路投入车队测试权限。经过长时间测试后，今年年初，中联环境和酷哇中联推出的无人驾驶清扫车、抓举车等，已在橘子洲上组队作业。

 

“随着5G时代到来，我们迅速开发了更多的环卫机器人，分时段、分区域工作，基于5G+全新一代环卫机器人AI系统，创新孵化出了全球首个5G无人驾驶环卫机器人编队。”中联环境相关负责人说，相比于前几代环卫设备，5G无人驾驶环卫机器人充分结合5G、AI、环卫装备先进设计、智能机器臂等技术，除具备无人驾驶、清扫、避障、识别垃圾等基本功能外，还具备定位、预测等功能，让无人驾驶环卫车对周边活动物体的识别、判断，大大优于有人驾驶。

 

“5G绝不仅仅是网速的提升，更将补齐制约人工智能AI发展的核心短板，成为驱动科技创新的强劲动力。”酷哇中联相关负责人说，有5G加持的产品更加智能、反应更加灵敏，具备了超强的智慧和安全性、超快的信息响应与数据交互能力、超高的集群协同效率和作业能效，可完全替代人工。

 

 

记者了解到，不管是之前的测试，还是在橘子洲上的无人小扫车，都是在相对封闭的道路上作业，而在大学城亮相的5G无人驾驶环卫机器人，则属于小范围全场景道路作业了。据了解，当天并未出现任何安全问题，所有的设备都高质量完成了作业要求。

 

“相较测试路段或半封闭场景，我们即将把设备扩大到全开放场景作业。”酷哇机器人智慧环卫事业部总裁徐超说，他们将在天心区等地的城区道路投放100辆智能环卫车，进行全开放场景下的智能作业运营。

 

酷哇机器人计划在天心区建设远程控制平台，通过5G“智慧大脑”对区域内环卫车辆进行调配。其中，在黄兴南路步行商业街上行驶的将是一吨重、带有语音功能的智能清扫车兼抓举车。在省政府以及天心区政府周边，则计划投放无人驾驶环卫车。研发人员通过在设备上安装传感、人脸识别等装置，对环卫车辆进行相关赋能，包括它可以识别红绿灯和斑马线等。

 

徐超介绍，此次全球首推的5G无人驾驶环卫机器人编队，是环卫行业5G+AI创新变革的一个全新起点，环卫机器人装备作为人工智能AI创新的重要领域，用5G+AI创新变革传统环卫行业乃大趋势。